Del concepto a la práctica clínica: siguiendo la evolución técnica de la angio-TC

Angio CT nació de una idea concebida por primera vez hace 30 años por el Dr. Yasuaki Arai, ex director del Centro Nacional del Cáncer de Tokio, Japón. A lo largo de los años, su evolución técnica inicial ha estado impulsada por la experiencia de Canon Medical. El Sr. Atsushi Gotoh, ex líder del equipo de Angio CT en Canon Medical, describe las características clave del sistema y los hitos en el período inicial de desarrollo.
Sistema de angiografía en 1992.

1992 – El nacimiento de una innovación impulsada por las necesidades de los pacientes

La idea de Angio CT surgió del deseo de mejorar las imágenes y los procedimientos intervencionistas para los pacientes.
Me uní a la historia de Angio CT en (1994) como miembro del equipo de desarrollo. Los trabajos para crear el sistema ya habían comenzado en 1992. Uno de nuestros puntos de partida fue un sistema de angiografía como éste (Figura 2).
Figura 2
Permítanme explicar el mecanismo de este sistema de 1992. Este es un sistema basado en CT.
La primera generación utilizó una mesa basada en TC y no una mesa de catéter.
El tubo de rayos X no es visible porque está dentro de la mesa de TC. Encima hay un gran detector llamado "I.I." (Intensificador de imágenes) que consta de un tubo de vacío y un electrón de mejora de rayos X.
Está amplificado y proporciona una imagen de salida en la pantalla fluorescente suspendida del techo. Utiliza un tubo de vacío y es equivalente al FPD en los sistemas actuales. En aquel momento, los sistemas CT estaban montados en el suelo y no eran móviles.
En aquel entonces no era posible la rotación tridimensional del arco en C.
Al Dr. Arai (Figura 3) se le ocurrió por primera vez la idea híbrida de Angio CT. Esto fue durante el período en el que trabajaba en el Centro Oncológico de Aichi en Japón.
Su objetivo principal era evitar mover al paciente. El Dr. Arai siempre ha enfatizado la importancia de no mover a los pacientes.
Mover al paciente requiere mucho esfuerzo y requiere el apoyo de varios miembros del personal del hospital. Por ejemplo, hay tubos de rayos X, electrodos de ECG, otros cables y tubos involucrados en los sistemas de angiografía. Si es necesario desconectarlos para trasladar al paciente, supone una gran carga para él y para el personal implicado.
También lleva mucho tiempo. Por lo tanto, es importante que todos los procedimientos se puedan realizar compartiendo una tabla entre angiografía y tomografía computarizada.
La tomografía computarizada se utiliza para examinar la lesión con anticipación. Mientras que el brazo en C para angiografía se utiliza principalmente para confirmar los resultados del examen y para evaluar los resultados antes y después del examen.
Figura 3: Dr. Arai
La necesidad de realizar angiografía y tomografía computarizada utilizando la misma mesa de paciente dentro de una sola habitación llevó al concepto del primer sistema Angio CT del mundo.
En ese momento, el desarrollo inicial estuvo a cargo principalmente del equipo de CT en lugar del equipo de VL.

1994 – Introducción del arco en C

Fue entonces cuando se introdujo por primera vez el arco en C en el sistema de angiografía. Este arco en C fue un antepasado del Alphenix. Originalmente, el brazo estaba suspendido del techo. Esto no sólo permitió escanear al paciente desde el frente, sino que también hizo posible realizar el escaneo desde varias angulaciones.
Figura 4: El sistema Angio CT instalado en 1994.
Sin embargo, el CT todavía estaba fijado al suelo, lo que requería una mesa para el paciente especialmente diseñada. Por eso el tablero de la mesa es largo. A diferencia de los actuales sistemas Angio CT en los que el sistema CT puede moverse, se utilizó un sistema CT fijado al suelo en combinación con una mesa larga como la que se muestra en la Figura 4 (1996). Sin embargo, los límites en cuanto a hasta dónde se podría extender el tablero restringieron la cobertura de la región de interés para el sistema CT.
Este es sólo un ejemplo de cómo era el sistema durante el período de transición tecnológica.
Figura 4: El sistema Angio CT instalado en 1994.

1996 – Primer TC móvil

Identificamos que había un problema en el rango de movimiento del arco en C y, por lo tanto, decidimos rotar la disposición del riel del techo perpendicular a la mesa de cateterismo.

En 1996, abordamos este desafío técnico y pudimos desarrollar el primer TC móvil.
Los rieles de viaje del techo no son visibles en la figura 5 de un sistema de 1996, las mangueras del conducto están montadas en el techo, el sistema comenzó a parecerse al brazo en C Alphenix actual.
Se requirió ingenio para crear esta característica.
El diseño de este arco en C se diseñó con mucho cuidado.
Generalmente, para el arco en C para sistemas de angiografía, si se utiliza como sistema vascular general, se instalan dos rieles en dirección longitudinal, de modo que el arco en C se pueda mover en la dirección cabeza/pie del paciente.
figura 5: El sistema Angio CT producido en 1996. El pórtico CT ahora se puede mover sobre el riel del piso. En esta época se inventó el diseño básico del conocido sistema Angio CT.
La base del CT puede moverse sobre el suelo para realizar la exploración helicoidal. Este concepto único nació de la mano de Toshiba/Canon en 1996.
El rango de movimiento era más amplio en la dirección longitudinal.
Como el brazo en C está suspendido de los rieles, si se mueve a lo largo de los rieles, no se puede retraer lo suficiente si se usa en combinación con el sistema CT.

Para abordar este problema, el diseño y la dirección del arco en C son perpendiculares a la mesa del catéter. Esto garantizaba un mayor rango de movimiento en dirección lateral que en dirección longitudinal.
La base del CT puede moverse sobre el suelo para realizar la exploración helicoidal. Este concepto único nació de la mano de Toshiba/Canon en 1996.
De esta manera, el arco en C se puede retraer completamente más allá del rango de movimiento del pórtico CT. (Figura 7)
Con este diseño se pretendía que tanto el sistema de angiografía como el sistema de TC pudieran alcanzar sus máximas capacidades respectivamente cuando se utilizaban individualmente. Se pensó mucho en el desarrollo del sistema, centrándose desde el principio en encontrar soluciones a los numerosos desafíos.
Esta distribución se ha mantenido básicamente hasta la actualidad.
Figura 7: El arco en C del techo puede estacionarse perpendicular a la mesa y al pórtico CT. Este diseño único no perturba el acercamiento del paciente tanto desde el lado derecho como desde el izquierdo.
Esto requirió el mayor esfuerzo. Y todo esto fue posible gracias al aporte de muchos médicos.

Como el sistema Angio CT se desarrolló por primera vez en Japón, donde las salas de examen son generalmente pequeñas, consideramos varias formas de diseñar un diseño compacto que proporcionara un ajuste óptimo.

La producción en masa comenzó con la versión 1996 del sistema.
Después de que iniciamos la producción en masa, el sistema se instaló en muchos sitios. Este parece haber sido un año clave. Por el lanzamiento del "Arco en C con movimiento de 3 ejes y Angio 3D".

Como se muestra en la Figura 7, en 1996 se instaló por primera vez en el Centro Nacional del Cáncer de Japón una mesa común diseñada para un sistema de TC helicoidal.
En el NCC Hospital East se instalaron un arco en C con abordaje de múltiples ángulos y un arco en C suspendido en el techo.
También se instalaron DSA rotacional y un monitor Angio CT.

Angiorex era el nombre original de Canon Medical Infinix en aquel entonces.
El concepto actual ya estaba establecido en ese momento, incluyendo su estructura, movimiento y distribución.

2003 - Lanzamiento de la Infinix y Alphenix

VL BU lanzó la serie Infinix, con el nombre cambiado de Angiorex. Esto ahora se conoce como Alphenix.

Aunque han pasado 20 años desde entonces, hemos proporcionado actualizaciones a los sistemas de TC y angiografía a medida que continuamos con el desarrollo.
El progreso a través de este tipo de esfuerzo constante ha logrado mucho.
El detector de panel plano se adoptó para arco en C en 2003.
El detector de panel plano se adoptó para arco en C en 2003.

Conclusión

El último Alphenix 4D CT de Canon en 2022. Combinación del brazo Alphenix Sky+ y la edición Aquion ONE / GENESIS.
Ahora, después de muchos cambios y mejoras, Alphenix 4D CT ha alcanzado la etapa en la que las funciones permiten a los usuarios realizar procedimientos más seguros y eficaces con angio de alta definición, ONE-beat Cardiac, Dynamic 4D Brain, Whole Organ Perfusion, Spectral CT y más. Todo esto bajo gestión de dosis y reconstrucción de aprendizaje profundo para obtener imágenes eficientes y menos dosis.

La combinación Aquilion ONE de Alphenix 4D CT ahora proporciona un campo de visión de escaneo completo de 50 cm con hasta 16 cm de cobertura Z amplia y modulación de mA específica del paciente. Además, la tecnología reciente permite aprovechar el poder de la reconstrucción del aprendizaje profundo que ofrece una excelente separación de energía para el análisis espectral con alta resolución. Estas imágenes espectrales reconstruidas se envían directamente a su estación de lectura para su revisión inmediata.
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Todo esto es posible gracias a Vitrea, nuestra estación interactiva, que analiza la imagen, incluida la cuantificación de los datos de perfusión, para un diagnóstico más seguro con una amplia gama de aplicaciones. //
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