Angio CT: la creación de una combinación dinámica
El Angio CT actual se desarrolló a partir del concepto original del Dr. Yasuaki Arai, exdirector del Hospital del Centro Nacional del Cáncer de Tokio, Japón. Ya en la década de 1980 se dio cuenta de las ventajas de combinar un arco en C con una TC. El primer 'Angio CT' se desarrolló basándose en la idea del Dr. Arai junto con la colaboración de los equipos CT y Angio de Toshiba Medical (actualmente conocido como Canon Medical Systems) en 1992.
El Sr. Atsushi Gotoh, Gerente Senior, Negocio de Sistemas de Rayos X, Departamento de Promoción, División de Sistemas de Rayos X, de Canon Medical, y el Sr. Satoshi Oota, Departamento de Desarrollo de Sistemas CT, División de Sistemas CT, son ex miembros del departamento de I+D. equipo de Angio CT, que trabajó en el desarrollo inicial y la introducción del sistema. Junto con el Sr. Ryuji Zaiki, Gerente Senior, y el Sr. Kashu Yuto, Gerente Senior de Marketing Global del Departamento de Promoción y Marketing de Sistemas Vasculares, División de Sistemas Vasculares, reflexionan sobre el viaje que comenzó hace más de 30 años.
El Sr. Atsushi Gotoh, Gerente Senior, Negocio de Sistemas de Rayos X, Departamento de Promoción, División de Sistemas de Rayos X, de Canon Medical, y el Sr. Satoshi Oota, Departamento de Desarrollo de Sistemas CT, División de Sistemas CT, son ex miembros del departamento de I+D. equipo de Angio CT, que trabajó en el desarrollo inicial y la introducción del sistema. Junto con el Sr. Ryuji Zaiki, Gerente Senior, y el Sr. Kashu Yuto, Gerente Senior de Marketing Global del Departamento de Promoción y Marketing de Sistemas Vasculares, División de Sistemas Vasculares, reflexionan sobre el viaje que comenzó hace más de 30 años.
¿Podría contarnos sobre las etapas de desarrollo de Angio CT?
¿Cómo empezó todo?
Sr. Gotoh: Hace unos 32 años, iniciamos el desarrollo de Angio CT. Queríamos asegurarnos de que dos sistemas completamente diferentes funcionaran juntos.
¿Cómo empezó todo?
Sr. Gotoh: Hace unos 32 años, iniciamos el desarrollo de Angio CT. Queríamos asegurarnos de que dos sistemas completamente diferentes funcionaran juntos.
¿Qué desafíos técnicos se encontraron en este proyecto?
La sincronización mecánica fue nuestro primer desafío.
El equipo de CT tuvo que afrontar muchos desafíos técnicos.
Nuestros ingenieros de CT tuvieron que desarrollar un mecanismo para mover objetos muy pesados montados en el pórtico.
El principal desafío para los ingenieros del sistema de angiografía fue rotar 90° la disposición de la estructura del arco en C del techo.*
Por supuesto, se necesitaban algunos cambios funcionales.
Los sistemas CT se basan en pórticos, y el desarrollo relacionado con el pórtico requiere un diseño muy cuidadoso, incluida la decisión de cómo debe ser el sensor y cómo se pueden colocar los rieles completamente al nivel del piso. También invertimos mucho esfuerzo en una cuidadosa planificación del terreno y en los trabajos de construcción.
La sincronización mecánica fue nuestro primer desafío.
El equipo de CT tuvo que afrontar muchos desafíos técnicos.
Nuestros ingenieros de CT tuvieron que desarrollar un mecanismo para mover objetos muy pesados montados en el pórtico.
El principal desafío para los ingenieros del sistema de angiografía fue rotar 90° la disposición de la estructura del arco en C del techo.*
Por supuesto, se necesitaban algunos cambios funcionales.
Los sistemas CT se basan en pórticos, y el desarrollo relacionado con el pórtico requiere un diseño muy cuidadoso, incluida la decisión de cómo debe ser el sensor y cómo se pueden colocar los rieles completamente al nivel del piso. También invertimos mucho esfuerzo en una cuidadosa planificación del terreno y en los trabajos de construcción.
Tuvimos que asegurarnos de que los rieles estuvieran empotrados sin protuberancias, para evitar crear un peligro de tropiezo y evitar que los objetos se engancharan en las protuberancias.
Además, como los sistemas se instalan en hospitales, donde existe la posibilidad de que líquidos, como desinfectantes o sangre, entren en las ranuras de los rieles, también tuvimos que considerar una manera de mantener los rieles limpios.
Teníamos que asegurarnos de que los líquidos pudieran eliminarse fácilmente con hisopos o fregonas. Esto fue particularmente desafiante en el desarrollo de Angio CT. Los ingenieros idearon un diseño especial para los rieles, en el que se evita que los líquidos entren fácilmente en las ranuras del riel y, sin embargo, los líquidos que ingresan pueden pasar fácilmente hasta el fondo.
Además, como los sistemas se instalan en hospitales, donde existe la posibilidad de que líquidos, como desinfectantes o sangre, entren en las ranuras de los rieles, también tuvimos que considerar una manera de mantener los rieles limpios.
Teníamos que asegurarnos de que los líquidos pudieran eliminarse fácilmente con hisopos o fregonas. Esto fue particularmente desafiante en el desarrollo de Angio CT. Los ingenieros idearon un diseño especial para los rieles, en el que se evita que los líquidos entren fácilmente en las ranuras del riel y, sin embargo, los líquidos que ingresan pueden pasar fácilmente hasta el fondo.
*: En Alphenix 4D CT de Canon Medical, el arco en C del techo aterriza perpendicular al riel del pórtico para TC, por lo que el arco en C se puede estacionar completamente sin perturbar los procedimientos de fluoroTC
¿Qué es lo más gratificante para usted en este proyecto?
Sr. Gotoh: Cuando recibo comentarios positivos de los usuarios de nuestros sistemas, como "El sistema fue muy fácil de usar" o "Este sistema cambió todo el procedimiento de examen". Un médico de la Universidad de Chicago (EE.UU.) comentó que el sistema es extremadamente eficiente desde el punto de vista económico. Estos comentarios indican que nuestros objetivos iniciales para el diseño del sistema se han logrado con éxito en entornos clínicos reales.
Cuando escucho estas cosas, considero el desarrollo como un éxito.
Sr. Gotoh: Cuando recibo comentarios positivos de los usuarios de nuestros sistemas, como "El sistema fue muy fácil de usar" o "Este sistema cambió todo el procedimiento de examen". Un médico de la Universidad de Chicago (EE.UU.) comentó que el sistema es extremadamente eficiente desde el punto de vista económico. Estos comentarios indican que nuestros objetivos iniciales para el diseño del sistema se han logrado con éxito en entornos clínicos reales.
Cuando escucho estas cosas, considero el desarrollo como un éxito.
¿Hay algún otro logro del que esté particularmente orgulloso en el desarrollo?
Sr. Gotoh: Sí. El sistema de angiografía controla el recorrido del sistema CT. No el funcionamiento del sistema en sí, sino el movimiento del CT de un lugar a otro.
Los motores y otros mecanismos relacionados con el movimiento están instalados en el TC, pero la orden se envía desde el sistema de Angiografía.
Durante la etapa de desarrollo, nos resultó emocionante ver si el sistema se desplazaría adecuadamente según el comando de retracción o el comando de desplazamiento.
Esto requiere que el sistema de TC y el sistema de angiografía separados se comuniquen entre sí. Programar con éxito los comandos fue uno de los logros más importantes para nosotros.
Diseñamos el circuito, la placa de cableado impreso (PWB), para permitir esta comunicación.
Sr. Gotoh: Sí. El sistema de angiografía controla el recorrido del sistema CT. No el funcionamiento del sistema en sí, sino el movimiento del CT de un lugar a otro.
Los motores y otros mecanismos relacionados con el movimiento están instalados en el TC, pero la orden se envía desde el sistema de Angiografía.
Durante la etapa de desarrollo, nos resultó emocionante ver si el sistema se desplazaría adecuadamente según el comando de retracción o el comando de desplazamiento.
Esto requiere que el sistema de TC y el sistema de angiografía separados se comuniquen entre sí. Programar con éxito los comandos fue uno de los logros más importantes para nosotros.
Diseñamos el circuito, la placa de cableado impreso (PWB), para permitir esta comunicación.
Y como necesitábamos asegurarnos de que el programa funcionara correctamente antes de intentar mover un sistema enorme, como un TC, creamos modelos para simular el TC (Figura 1).
Utilizando estos modelos, simulamos la comunicación con el sistema CT a través del circuito que diseñamos. De acuerdo con las reglas de comunicación establecidas en colaboración por los equipos de CT y Angio, primero realizamos una simulación por separado para el sistema de CT y el sistema de angiografía utilizando el modelo. Luego combinamos los dos modelos y realizamos una simulación.
Utilizando estos modelos, simulamos la comunicación con el sistema CT a través del circuito que diseñamos. De acuerdo con las reglas de comunicación establecidas en colaboración por los equipos de CT y Angio, primero realizamos una simulación por separado para el sistema de CT y el sistema de angiografía utilizando el modelo. Luego combinamos los dos modelos y realizamos una simulación.
Figura 1
Después de confirmar que la comunicación funcionó correctamente, configuramos los sistemas de angiografía y tomografía computarizada reales en la bahía de pruebas. Ver el sistema real comenzar a moverse fue un momento muy feliz. Como ingeniero, fue muy gratificante y alentador. Luego pasamos al diseño detallado.
"Estos comentarios indican que nuestros objetivos iniciales para el diseño del sistema se han logrado con éxito en entornos clínicos reales".
Sr. Atsushi Gotoh, Gerente Senior, Departamento de Promoción Comercial de Sistemas de Rayos X, División de Sistemas de Rayos X.
Anécdotas detrás del desarrollo.
¿Qué cambios adicionales se realizaron durante el proceso de diseño detallado?
Sr. Gotoh: Adaptamos el LED azul a nuestro último controlador cuando actualizamos el Angio CT de primera generación a la generación Infinix porque el LED azul se inventó y se introdujo como una nueva tecnología en el mundo. (Figura 2) Tú diseñaste esto, ¿no?
Sr. Oota: Sí.
Sr. Gotoh: Adaptamos el LED azul a nuestro último controlador cuando actualizamos el Angio CT de primera generación a la generación Infinix porque el LED azul se inventó y se introdujo como una nueva tecnología en el mundo. (Figura 2) Tú diseñaste esto, ¿no?
Sr. Oota: Sí.
Figure 2
Figure 2
Sistema de Angio CT con TC multicorte en 2003.
Sistema de Angio CT con TC multicorte en 2003.
El Sr. Gotoh y el Sr. Oota fueron miembros del equipo de desarrollo original de Angio CT. Describen la historia detrás de la invención.
¿Cuál fue la parte más desafiante del desarrollo?
Sr. Oota: Al principio, el equipo de CT no había colaborado extensamente con equipos de otras modalidades y, como consecuencia, no sabía todo sobre los otros sistemas.
Sr. Gotoh: Sí, los equipos CT y Angio se estaban desarrollando al mismo tiempo. Cuando algo fallaba, empezábamos una discusión para saber cuál era la modalidad responsable.
Sr. Oota: Al principio, el equipo de CT no había colaborado extensamente con equipos de otras modalidades y, como consecuencia, no sabía todo sobre los otros sistemas.
Sr. Gotoh: Sí, los equipos CT y Angio se estaban desarrollando al mismo tiempo. Cuando algo fallaba, empezábamos una discusión para saber cuál era la modalidad responsable.
Sr. Oota: El equipo de Angio tuvo muchas discusiones profundas con el equipo de CT en aquel entonces. Cuando surgió un problema en el hospital, investigamos a fondo para descubrir exactamente qué estaba pasando.
Sr. Oota: Un problema particular fue la construcción de la interfaz, porque era difícil determinar qué sistema era responsable de qué en las pruebas. Fue muy divertido construir algo juntos con otra modalidad.
Aunque ahora “pertenezco” al equipo de CT, sigue siendo divertido colaborar con el equipo de Angio, desde el “otro lado”, por así decirlo.
Sr. Oota: Un problema particular fue la construcción de la interfaz, porque era difícil determinar qué sistema era responsable de qué en las pruebas. Fue muy divertido construir algo juntos con otra modalidad.
Aunque ahora “pertenezco” al equipo de CT, sigue siendo divertido colaborar con el equipo de Angio, desde el “otro lado”, por así decirlo.
¿Tiene algún comentario sobre los sistemas que tenemos ahora gracias a estos desarrollos?
Sr. Oota: Es bueno saber que Angio CT se ha desarrollado como lo ha hecho. En aquel entonces era un concepto totalmente nuevo y no podíamos imaginar cómo se implementaría en el futuro. Sin embargo, ahora se ha convertido en un estándar. ¡Es una agradable sorpresa!
Sr. Gotoh: El éxito ha sido posible gracias a la pasión del Dr. Arai.
Sr. Oota: Sí. Gracias a esto, pudimos establecer la conexión con el hospital y compartir información con ellos para desarrollar el sistema implementándolo en el entorno clínico.
El Angio CT sólo pudo crearse con las ideas, la experiencia y la ayuda del Dr. Arai.
Sr. Zaiki: Los equipos de CT y Angio están trabajando aún más estrechamente ahora.
Sr. Oota: Sí. Esto se ha intensificado desde que formamos el "equipo de proyecto IVR CT". Nos inspiró a trabajar más estrechamente.
Sr. Zaiki: Hay una diferencia en las imágenes de TC para el diagnóstico y el tratamiento.
Sr. Oota: Oh, sí, las solicitudes son diferentes. Y esto tiene mucho sentido.
Su propósito es diferente y su utilización también. Por tanto, existen necesidades especiales a las que el equipo de CT debe responder.
Sr. Oota: Dediqué muchos esfuerzos a la planificación del sitio, también tuve que ir al sitio de construcción para recopilar los datos de la construcción del piso.
Sr. Oota: Entonces cambiamos la profundidad del riel de instalación del piso.
Sr. Gotoh: Sí, era más profundo, pero se hizo menos profundo.
Sr. Oota: Es bueno saber que Angio CT se ha desarrollado como lo ha hecho. En aquel entonces era un concepto totalmente nuevo y no podíamos imaginar cómo se implementaría en el futuro. Sin embargo, ahora se ha convertido en un estándar. ¡Es una agradable sorpresa!
Sr. Gotoh: El éxito ha sido posible gracias a la pasión del Dr. Arai.
Sr. Oota: Sí. Gracias a esto, pudimos establecer la conexión con el hospital y compartir información con ellos para desarrollar el sistema implementándolo en el entorno clínico.
El Angio CT sólo pudo crearse con las ideas, la experiencia y la ayuda del Dr. Arai.
Sr. Zaiki: Los equipos de CT y Angio están trabajando aún más estrechamente ahora.
Sr. Oota: Sí. Esto se ha intensificado desde que formamos el "equipo de proyecto IVR CT". Nos inspiró a trabajar más estrechamente.
Sr. Zaiki: Hay una diferencia en las imágenes de TC para el diagnóstico y el tratamiento.
Sr. Oota: Oh, sí, las solicitudes son diferentes. Y esto tiene mucho sentido.
Su propósito es diferente y su utilización también. Por tanto, existen necesidades especiales a las que el equipo de CT debe responder.
Sr. Oota: Dediqué muchos esfuerzos a la planificación del sitio, también tuve que ir al sitio de construcción para recopilar los datos de la construcción del piso.
Sr. Oota: Entonces cambiamos la profundidad del riel de instalación del piso.
Sr. Gotoh: Sí, era más profundo, pero se hizo menos profundo.
Sr. Zaiki: Sin embargo, gracias a eso, cuando algunos competidores no pudieron colocar sus sistemas en la sala porque necesitaban una sala más alta, el cliente acudió a nosotros en busca de una solución.
Sr. Oota: Sí, y tienen una gran caja de cables en el techo. Somos el único fabricante que produce un sistema sin nada arriba. Está todo dentro del suelo.
Sr. Gotoh: A veces llamamos "chimenea" a la estructura de la competencia y se mueve con el brazo del sistema.
Sr. Oota: Sí, y tienen una gran caja de cables en el techo. Somos el único fabricante que produce un sistema sin nada arriba. Está todo dentro del suelo.
Sr. Gotoh: A veces llamamos "chimenea" a la estructura de la competencia y se mueve con el brazo del sistema.
"En aquel entonces, era un concepto totalmente nuevo y no podíamos imaginar cómo se implementaría en el futuro."
Sr. Satoshi Oota, ingeniero principal sénior, departamento de desarrollo de sistemas CT, división de sistemas CT.
Entonces, ¿nuestro sistema está todo incrustado en el suelo?
Sr. Oota: Exactamente.
¿Entonces debes participar en la construcción de la habitación?
Sr. Kashu: Sí, la construcción y la planificación. Otros sistemas requieren el uso del techo.
Sr. Oota: Exactamente.
¿Entonces debes participar en la construcción de la habitación?
Sr. Kashu: Sí, la construcción y la planificación. Otros sistemas requieren el uso del techo.
Entonces, ¿es más fácil para el hospital modificar el piso que el techo?
Sr. Oota: No es fácil. Para la instalación en techo, es más sencillo de instalar y rápido, pero deben reforzar el techo y tener espacio.
Sr. Gotoh: Sí, a cambio no pueden instalar el sistema de iluminación quirúrgica en el techo.
Sr. Gotoh: Todos los cables de nuestro sistema CT se instalan en el suelo. (Figura 4)
Sr. Oota: No es fácil. Para la instalación en techo, es más sencillo de instalar y rápido, pero deben reforzar el techo y tener espacio.
Sr. Gotoh: Sí, a cambio no pueden instalar el sistema de iluminación quirúrgica en el techo.
Sr. Gotoh: Todos los cables de nuestro sistema CT se instalan en el suelo. (Figura 4)
Figura 4
Mencionaste que había más desafíos además de los mecánicos, ¿podrías contarnos más sobre ellos?
Nuestro siguiente desafío después de la parte mecánica fue la integración de la imagen y el concepto clínico.
Recibimos muchas solicitudes del Dr. Arai sobre la inclusión de información posicional, etc.
El Dr. Arai tiene una perspectiva única y totalmente diferente a la nuestra. Por ejemplo, hubo una solicitud sobre la vinculación entre las imágenes de TC y angiografía. Esto fue muy difícil de resolver.
Estos fueron problemas desafiantes, pero ahora todos se han resuelto, haciendo posible la fusión de imágenes de TC y angiografía.
Este logro no fue solo el resultado de la inspiración, sino también de esfuerzos de colaboración entre múltiples departamentos.
Nuestro siguiente desafío después de la parte mecánica fue la integración de la imagen y el concepto clínico.
Recibimos muchas solicitudes del Dr. Arai sobre la inclusión de información posicional, etc.
El Dr. Arai tiene una perspectiva única y totalmente diferente a la nuestra. Por ejemplo, hubo una solicitud sobre la vinculación entre las imágenes de TC y angiografía. Esto fue muy difícil de resolver.
Estos fueron problemas desafiantes, pero ahora todos se han resuelto, haciendo posible la fusión de imágenes de TC y angiografía.
Este logro no fue solo el resultado de la inspiración, sino también de esfuerzos de colaboración entre múltiples departamentos.
¿Qué expectativas tienes para el futuro de Angio CT?
Sr. Gotoh: El futuro también involucra al Dr. Arai. Si bien nuestros sistemas son de primera clase, el Dr. Arai siempre ha creído firmemente que un sistema maravilloso como este debería usarse en muchos países del mundo.
Para que esto sea posible, el Dr. Arai siempre tuvo en mente que el sistema debería estar disponible en versiones orientadas al presupuesto para que también pueda usarse en países en desarrollo, así como en países desarrollados. Esto nos hizo darnos cuenta del potencial que tiene el sistema.
¿Hay algo que le gustaría decir a los usuarios de nuestros sistemas?
Sr. Gotoh: Quiero darte las gracias. ¡Gracias por utilizar nuestros sistemas! No es nuestra función especificar de qué manera se debe utilizar el sistema. Esto depende totalmente de los usuarios.
Nuestro sistema todavía está evolucionando y tiene un gran potencial. Si a nuestros usuarios se les ocurren ideas nuevas e innovadoras sobre cómo se puede utilizar terapéuticamente el sistema, estaremos más que felices de trabajar con ellos. Quiero explorar qué se puede hacer si la combinación de TC y angiografía se fortalece aún más y se utiliza a un nivel superior.
Me esforzaré por hacer realidad ideas que puedan generar más innovación en la atención médica.//
Sr. Gotoh: El futuro también involucra al Dr. Arai. Si bien nuestros sistemas son de primera clase, el Dr. Arai siempre ha creído firmemente que un sistema maravilloso como este debería usarse en muchos países del mundo.
Para que esto sea posible, el Dr. Arai siempre tuvo en mente que el sistema debería estar disponible en versiones orientadas al presupuesto para que también pueda usarse en países en desarrollo, así como en países desarrollados. Esto nos hizo darnos cuenta del potencial que tiene el sistema.
¿Hay algo que le gustaría decir a los usuarios de nuestros sistemas?
Sr. Gotoh: Quiero darte las gracias. ¡Gracias por utilizar nuestros sistemas! No es nuestra función especificar de qué manera se debe utilizar el sistema. Esto depende totalmente de los usuarios.
Nuestro sistema todavía está evolucionando y tiene un gran potencial. Si a nuestros usuarios se les ocurren ideas nuevas e innovadoras sobre cómo se puede utilizar terapéuticamente el sistema, estaremos más que felices de trabajar con ellos. Quiero explorar qué se puede hacer si la combinación de TC y angiografía se fortalece aún más y se utiliza a un nivel superior.
Me esforzaré por hacer realidad ideas que puedan generar más innovación en la atención médica.//
Sólo en Japón hay más de 200 sistemas instalados desde su invención.
Todo esto es posible gracias a las aportaciones de los usuarios de nuestros sistemas. Lograr un sistema combinado de angiografía y sistema de TC es un ejemplo de innovación impulsada desde el lado del cliente.
Valoramos 30 años de asociación y esperamos colaborar con el equipo de atención clínica para transformar la atención médica global.
Atsushi Gotoh
Gerente sénior, Departamento de Promoción Comercial de Sistemas de Rayos X, División de Sistemas de Rayos X.
Satoshi Oota
Ingeniero principal sénior, Departamento de desarrollo de sistemas CT., División de sistemas CT.
Ryuji Zaiki
Gerente sénior, Departamento de Promoción y Marketing de Sistemas Vasculares., División de Sistemas Vasculares.
Yuto Kashu
Gerente senior de marketing global, Departamento de promoción y marketing de sistemas vasculares, División de sistemas vasculares.
Entrevistadora: Amalia Airi Asai
Especialista en comunicaciones de marketing integradas globales VL/XR, soluciones clínicas y servicios. Modality Marketing Group., Departamento de Marketing Global.
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Cronología del desarrollo de Angio CT
Revista de Angiografía Intervencionista
Lea testimonios de usuarios de los sistemas vasculares de Canon Medical Systems.
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